太阳集团城网站2017ღ★✿★，太阳网城官方网站ღ★✿★。太阳成集团官方网站ღ★✿★，太阳成集团网站ღ★✿★，太阳成集团ღ★✿★！9728太阳集团ღ★✿★，太阳集团电子游戏官网ღ★✿★，【导读】上海人工智能研究院首席科学家ღ★✿★、上海灵境智源科技有限公司高级顾问闫维新ღ★✿★：人形机器人未来有六大发展方向

　　12月20日ღ★✿★，在由紫荆文化集团主办的首届香港国际AI艺术节上ღ★✿★，上海人工智能研究院首席科学家ღ★✿★、上海灵境智源科技有限公司高级顾问闫维新发表主题演讲《通用人工智能赋能通用机器人》ღ★✿★。他表示ღ★✿★，人形机器人是第四次工业革命的重要方向ღ★✿★，未来可向特种操作ღ★✿★、工业协作ღ★✿★、教学科研ღ★✿★、交互服务太阳成集团tyc234ccღ★✿★、家庭管家ღ★✿★、养老服务等六大领域发展touch99ღ★✿★。

　　闫维新认为ღ★✿★，人形机器人不受生物进化限制ღ★✿★，可通过多脑并行完成复杂任务ღ★✿★，是第四次工业革命的重要方向ღ★✿★。

　　他表示ღ★✿★，人形机器人具备人类形态ღ★✿★，可快速融入社会形态ღ★✿★，对智能化程度ღ★✿★、异构型智能化要求极高touch99ღ★✿★，对类脑模型所需要的不同算力模式要求也很高ღ★✿★，且是多学科交叉融合的产物ღ★✿★。

　　人形机器人有三个重要特点ღ★✿★：一是进化能力更强ღ★✿★；二是开发分工明确ღ★✿★；三是高能量密度与高功率密度的配合实现长续航太阳成集团tyc234ccღ★✿★。

　　“例如在煎炸鱼饼时太阳成集团tyc234ccღ★✿★，机器人靠视觉引导翻面ღ★✿★，左右臂并行工作右手翻鱼饼ღ★✿★、左手炸薯条ღ★✿★，可突破人类单脑单任务限制ღ★✿★。”闫维新表示ღ★✿★，机器人不受生物进化约束ღ★✿★，可以通过多脑并行完成多任务ღ★✿★，比如说左右臂同时操作ღ★✿★，这是人形机器人的核心优势之一ღ★✿★。

　　在闫维新看来ღ★✿★，人形机器人发展历经四代ღ★✿★：纯遥控模式——固定轨迹运动模式——移动+力控模式——自主感知决策模式ღ★✿★。当前人形机器人虽未完全成熟ღ★✿★，但可通过技术外溢赋能传统工业机器人touch99touch99ღ★✿★，比如说多模态感知加强ღ★✿★、端边侧算力升级ღ★✿★、垂类模型打造ღ★✿★。

　　他指出ღ★✿★，人形机器人的核心价值在于凝聚多行业技术ღ★✿★：电机太阳成集团tyc234cc太阳成集团tyc234ccღ★✿★、减速器等关键零部件ღ★✿★。目前我国已实现性价比超越touch99ღ★✿★，端边侧算力正逐步追赶ღ★✿★，通过“农村包围城市”模式构建分布式算力体系ღ★✿★，突破人类单脑单任务限制ღ★✿★。

　　闫维新认为ღ★✿★，人形机器人是人工智能与物理世界的最优载体之一ღ★✿★，基于工业协作机器人与机械狗技术等机器人所奠定的产业基础ღ★✿★，未来可向六大领域扩展touch99ღ★✿★。

　　一是特种作业领域ღ★✿★，替代人类完成危险作业ღ★✿★，比如说生物化工ღ★✿★、危险场景作业等ღ★✿★；二是工业协作领域ღ★✿★，完成传统机器人无法实现的装配ღ★✿★、线缆处理等精细动作ღ★✿★；三是教学科研领域ღ★✿★，培养运动能力与感知决策能力ღ★✿★；四是交互服务领域ღ★✿★，提供个性化服务ღ★✿★；五是家庭管家领域ღ★✿★，但需要安全伦理约束ღ★✿★；六是养老服务领域太阳成集团tyc234ccღ★✿★，结合适老性改造和功能专机ღ★✿★，实现失能半失能老人的康复训练和养老照护ღ★✿★。

　　其中ღ★✿★，特种作业是闫维新最看好的方向ღ★✿★。他表示ღ★✿★，例如广东地质条件复杂ღ★✿★，盾构机换刀头时通过人孔作业危险极高ღ★✿★，机器人可替代完成此类高危任务ღ★✿★；以及在生物实验室及烟花制备场景中ღ★✿★，机器人也可替代人类在危险环境工作touch99ღ★✿★。

　　“人形机器人是多行业技术的聚合体ღ★✿★，虽当前应用场景未完全明确ღ★✿★，但随着能力提升ღ★✿★，其工作边界将持续扩展ღ★✿★。”闫维新表示ღ★✿★，技术外溢可赋能传统工业机器人ღ★✿★，推动其向智能机器人升级ღ★✿★。

　　闫维新还以装配和线束处置举例ღ★✿★，这两个场景都需要力ღ★✿★、触觉ღ★✿★、视觉的协同ღ★✿★，以及末端力位混合控制touch99ღ★✿★。“又比如夹烟动作ღ★✿★，目前没有机器人能实现它需要高覆盖率的触觉感知ღ★✿★，而这个动作正是拧螺丝等拧转动作的基础环节ღ★✿★。”

　　闫维新认为ღ★✿★，在具身智能与灵巧操作能力的结合上ღ★✿★，灵巧操作能力不是简单仿制人手ღ★✿★，而是可更换ღ★✿★、具备算力的“手工具”太阳成集团tyc234ccღ★✿★。未来发展的关键在于高覆盖率的触觉ღ★✿★、关节的力感知ღ★✿★，以及端侧算力赋能下的“聪明的手”ღ★✿★。

　　通过“聪明的手”ღ★✿★，未来机器人既可以制作精美的中式菜肴ღ★✿★，又可以完成衣物的洗ღ★✿★、烘ღ★✿★、叠ღ★✿★、护ღ★✿★、晾ღ★✿★，以及照护老人等精细操作ღ★✿★，闫维新表示ღ★✿★，目前他正在参与国家主动养老重大研发项目太阳成集团tyc234ccღ★✿★，希望能尽快看到人形机器人或异构机器人走进千家万户的那一天ღ★✿★。